专题课程
在PLC中有多种程序设计语言，它们是梯形图语言、布尔助记符语言、菜单图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它们通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能。例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其他的基本操作。菜单图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，如模拟量的控制、数据的操纵、报表的打印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制功能，它不仅在PLC中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用，由于它具有连接方便、操作简单和易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。
梯形图语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系，在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在右面。
梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。
梯形图程序设计语言的特点是：
1)与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性。
2)与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于掌握和学习。
3)与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流(Power Flow)不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器。因此，应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。
4)与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于相互转换和程序检查。
布尔助记符语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。
布尔助记符程序设计语言具有下列特点：
1)采用布尔助记符来表示操作功能，具有容易记忆、便于掌握的特点。
2)在编程器的键盘上采用布尔助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计。
3)与梯形图有一一对应关系，其特点与梯形图语言基本类似。
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